智能车制作

标题: 电磁大小S [打印本页]

作者: 灯火楼台 时间: 2011-5-12 18:47
标题: 电磁大小S
各位智能车的兄弟大家好，，最近一个多月的传感器布局研究，虽然部分赛道有所判断，但是大小S还是让人头痛啊？大家大小S有没有判断出来啊？去年有人判断出来过吗？

作者: 赵古今 时间: 2011-5-12 19:28
没必要吧

作者: 灯火楼台 时间: 2011-5-13 16:05
恩，是没必要，我现在准备把它们都当弯道处理就可以了，

作者: 云翼 时间: 2011-5-14 20:44
目前还分辨不出来。只做了弯道策略。

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-15 00:15
先弯道调试了

作者: 韬奇 时间: 2011-5-16 15:38
路过

作者: how1026 时间: 2011-5-16 17:57
请问楼主，是怎么判断赛道的啊，判断到什么程度呢？

作者: 灯火楼台 时间: 2011-5-18 18:17
赛道判别很粗糙啊~~~~

作者: 白晓鹏 时间: 2011-5-19 16:06
哦

作者: winnter 时间: 2011-5-19 17:11
蛋疼的xiaoS。

作者: 离傷 时间: 2011-5-19 21:43
楼主想要电磁车小S跑直道？？

作者: 临空飞云贵 时间: 2011-5-20 02:57
关注

作者: 灯火楼台 时间: 2011-5-20 09:44
小S没有必要直跑，恐怕也不是能直跑的。只要知道当前所处的位置是小S就可以了~~

作者: 等你转身123 时间: 2011-5-25 22:58
也是，慢慢来呗，没好办法的。

作者: 小李 时间: 2011-5-28 11:35
蛋疼的小S!

作者: zbl9212 时间: 2011-5-28 23:19
其实有些手段可以把小S近似的拟合成直道的，在牺牲一定前瞻的情况下

作者: 0578yz 时间: 2011-5-30 10:34
这个取决于你的前瞻吧。。。不过记忆也可以起到一定的效果

作者: justbeatit 时间: 2011-5-30 12:54
如果前瞻相对较大的话，那么在传感器进入下一个小S弯时，而舵机刚出前一个小S弯，那么这样在小S上就容易抖。但判断小S又不好判断！！！
纠结啊！

作者: 卡西诺 时间: 2011-5-31 10:07
小s有多小，曲率合适的话，就直接过去了

作者: 卡西诺 时间: 2011-5-31 10:07
顶

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