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标题: 电磁车打晃问题 [打印本页]

作者: 蔡洪武落 时间: 2011-5-11 09:54
标题: 电磁车打晃问题
电磁车打晃！在直到中左右摆动非常大！就是跑的一个S行！解决这个问题从何入手！我们的舵机响应速度有点慢可能是一点原因！在者就应该是算法问题了！急求该如何解决啊！有好的算法吗？

作者: turf456 时间: 2011-5-11 10:52
典型算法问题。或者改改传感器的排列。

作者: yayadianzhang 时间: 2011-5-11 11:29
算法问题呢

作者: 372861945 时间: 2011-5-11 18:56
算法没弄好！！！

作者: rainstonewu 时间: 2011-5-11 20:06
也很有可能是机械问题如果小车停电居中的情况下走直道就好了如果机械性能不好的话直道就会走弯而程序会不断修正就会出现晃动

作者: rainstonewu 时间: 2011-5-11 20:07
速度越大晃动越剧烈

作者: 蔡洪武落 时间: 2011-5-13 16:35
回复 6# rainstonewu 嗯是的啊！谢谢我们
在调一下机械结构！

作者: mathking 时间: 2011-5-14 10:03
我的也是这个情况呀，到底是机械还是算法？求解决方案

作者: zhuxuwei8 时间: 2011-5-14 11:37
急需大家的交流

作者: 随风逝去 时间: 2011-5-14 14:19
先把机械调好了看效果不行的话再改算法

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-15 00:18
换一个别人的算法看看

作者: lhw1128 时间: 2011-5-15 00:22
在定时中断中用标志位来判断，你们光电组是用分区间控制的吗，我是电磁组的，每个区间用一个标志位记录，目前我也在调这个，你可以加我QQ1217160431

作者: 小李 时间: 2011-5-15 09:18
额！

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-5-15 09:26
算法有问题！如果用的是PD的话，将P减小！

作者: 韬奇 时间: 2011-5-16 15:37
路过

作者: kangfaqiang 时间: 2011-5-17 11:39
电磁车遇到同样问题，请教高人指点。

作者: xiaoyufeng215 时间: 2011-5-18 20:03
我们的车也有这种情况，我们先改了机械，主要是前束，情况好点，同时改了他的算法。。。

作者: 蔡洪武落 时间: 2011-5-19 20:31
回复 17# xiaoyufeng215

你所说的前述是什么啊！没有接触过啊》

作者: 逝水无痕 时间: 2011-5-21 18:59
原来好多人都遇到了这个问题啊！真是令人头疼额~~~

作者: 倪守德 时间: 2011-5-24 20:38
应该是PID控制问题

作者: automationliu 时间: 2011-5-24 21:01
求解

作者: 追梦0203 时间: 2011-5-25 15:00
算法&机械都有问题

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-28 11:54
算法吧

作者: 左脚右鞋 时间: 2011-5-28 15:57
算法的面更大一些，先换个算法试试

作者: zbl9212 时间: 2011-5-28 23:20
好司机永远比好车重要，不要多想了，多调调程序

作者: 狐狸兔子 时间: 2011-5-29 20:05
肯定是用差值来判断的吧，在直道的时候给差值一个大的范围，这样舵机就不抖了……

作者: 蔡洪武落 时间: 2011-5-30 18:00
回复 26# 狐狸兔子

你所说的差值是这次的值减去上次的吗？然后乘以一个数给大点吗？

作者: 卡西诺 时间: 2011-5-31 10:05
试试

作者: xiaoyufeng215 时间: 2011-6-20 09:17
微分过大，改小点试试！！！

作者: 423818510 时间: 2011-6-20 23:45
我遇到的问题和楼主一样，求解答

作者: 华北 时间: 2011-6-30 09:54
算法问题。。

作者: gracesky1194 时间: 2011-7-1 23:35
问题解决方法：
1、在小车微小偏移的时候，不要动舵机。或者是微动，注意，是微动。也就是让舵机稍微抖一下就行了，不用明显的改变。
2、在传感器布局上有所改变，稍微增加传感器的不灵敏区，不要让车身一偏就有传感器输出，增加不灵敏区。
3、跟舵机的速度没什么关系，50hz和300hz我试了，没什么区别。

作者: liugang19870725 时间: 2011-7-2 10:27
算法问题！

作者: liugang19870725 时间: 2011-7-2 10:27
我们的也一样

作者: chenyu2010550 时间: 2012-6-20 21:22

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