智能车制作

标题: 光电PIT中进行分时点亮附代码 [打印本页]

作者: 272496322 时间: 2011-5-9 16:51
标题: 光电PIT中进行分时点亮附代码
这是我们的PIT中断内容不知道将激光分时点亮和读取放这样放在中断里有没有问题
第一个激光坏掉了
void Init_PIT(void) {


PITCFLMT_PITE=0;//关闭PIT计时通道

PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能

PITMTLD0=320-1; //8位定时器0初值设定，0.1MHz 即0.01ms

PITLD0=PITTIME-1; //16位定时器0初值设定，PITTIME*0.01ms（10us）这个来看激光管的状态

PITMUX_PMUX0=0;//定时器通道0选用时基0

PITINTE_PINTE0=1;// 定时器中断通道0中断使能

//PITTF=0X01;//查询位  置一则表示清零故可以通过查询是否为一来看是否置位

PITCFLMT_PITE=1;//使能PIT计时通道
}

/**********************END*****************************************/
/**********************END*****************************************/

//函数名称：PIT0（void）
//函数功能：PIT中断函数
//输入参数：无
//输出参数：无
//创作时间：2011年05月01日
/******************************************************/

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 66 PIT0(void)
{

  laser_count++;

  PITTF_PTF0=1;//清中断标志位

  if(laser_count==1)
  {

   laser_2;//点亮激光
   delay_us(1);
   Current_Flag[1]=PORTB_PB0;

  }

  if(laser_count==2)
  {

   laser_3;
   delay_us(1);
   Current_Flag[2]=PORTB_PB1;

  }

if(laser_count==3)
  {

   laser_4;
   delay_us(1);
   Current_Flag[3]=PORTB_PB1;
  }

if(laser_count==4)
  {

   laser_5;
   delay_us(1);
   Current_Flag[4]=PORTB_PB1;

  }

   if(laser_count==5)
  {

   laser_6;
   delay_us(1);
   Current_Flag[5]=PORTB_PB2;

  }

   if(laser_count==6)
  {

   laser_7;
   delay_us(1);
   Current_Flag[6]=PORTB_PB2;

  }

   if(laser_count==7)
  {

   laser_8;
   delay_us(1);
   Current_Flag[7]=PORTB_PB2;

  }

   if(laser_count==8)
  {

   laser_9;
   delay_us(1);
   Current_Flag[8]=PORTB_PB2;

  }

if(laser_count==9)
  {

   laser_10;
   delay_us(1);
   Current_Flag[9]=PORTB_PB3;

  }

if(laser_count==10)
  {

   laser_11;
   delay_us(1);
   Current_Flag[10]=PORTB_PB3;

  }

if(laser_count==11)
  {

   laser_12;
   delay_us(1);
   Current_Flag[11]=PORTB_PB3;

  }

if(laser_count==12)
  {

   laser_13;
   delay_us(1);
   Current_Flag[12]=PORTB_PB4;

  }

if(laser_count==13)
  {

   laser_14;
   delay_us(1);
   Current_Flag[13]=PORTB_PB4;
   laser_count=0;

  }


}

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)