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标题: 小车甩尾 [打印本页]

作者: xiejun207 时间: 2011-4-30 19:46
标题: 小车甩尾
我们的小车在弯道上很容易甩尾啊,而且很严重.如何解决,求指导.

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-30 20:26
我的也是甩尾，是不是因为减速加速造成的

作者: ftx920 时间: 2011-5-1 07:49
我认为是楼上说的比较有道理，在你减速你的速度达到一定值之后，然后你又给定一个大的速度，由于处于减速
状态车体处于不稳定姿态，这个时候又有大的偏差，电机转速加快，小车姿态不稳舵机处于打舵状态，这样满足漂移条件，加上摩擦力不足，出现甩尾现象。

作者: liaogao2 时间: 2012-5-11 02:17

ftx920 发表于 2011-5-1 07:49
我认为是楼上说的比较有道理，在你减速你的速度达到一定值之后，然后你又给定一个大的速度，由于处于减速
...

有什么号的解决办法吗

作者: fruit 时间: 2012-5-11 14:13
楼上正解

作者: fruit 时间: 2012-5-11 14:13

作者: 我是北丐 时间: 2012-5-11 14:43
我们的处理办法——擦跑道擦轮胎.......

作者: zhaozhiqiang 时间: 2012-5-16 10:57

我是北丐发表于 2012-5-11 14:43
我们的处理办法——擦跑道擦轮胎.......

可以擦跑到轮胎，但是你不能总擦吧，过弯的时候电机反转刹车，过的比较稳

作者: zsk- 时间: 2012-5-16 15:15

zhaozhiqiang 发表于 2012-5-16 10:57
可以擦跑到轮胎，但是你不能总擦吧，过弯的时候电机反转刹车，过的比较稳

反转前你delay多久？谢~~~~~~~~~

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-26 22:30

zsk- 发表于 2012-5-16 15:15
反转前你delay多久？谢~~~~~~~~~

你多久，跟当前进弯速度有关吧？

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