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标题: 电磁小车跑一会就癫狂：舵机乱摆，甚至复位？真的是静电吗？ [打印本页]

作者: rainstonewu 时间: 2011-4-30 18:33
标题: 电磁小车跑一会就癫狂：舵机乱摆，甚至复位？真的是静电吗？
电磁的小车跑一会舵机乱摆停一会就好了不知道是不是静电影响怎么消除静电？静电是如何产生的？怎么消除？

作者: rainstonewu 时间: 2011-4-30 18:34
解决智能车（尤其电磁）静电复位之秒杀技.....不知所言，望指点

作者: turf456 时间: 2011-4-30 22:32
也可能是干扰。数字地模拟地隔离

作者: boxsoldier 时间: 2011-5-1 03:32
什么叫模拟地数字地隔离？都是在电池上取的电，不就是共地了么？反正我的主板模拟和数字分开区域布线，数字部分大面积布铜接地，数字地和模拟地单点连接。暂未出现异常。

作者: zhuxuwei8 时间: 2011-5-1 09:23
可能是你们放大倍数太高，导致的对信号变化太敏感。。。

作者: dongy 时间: 2011-5-3 10:48
我们的跑得时候不会复位，有时候拿起来它就复位了。。

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-5-3 11:53
这个问题很头疼

作者: adsl58247688 时间: 2011-5-3 13:45
我们之前也遇到过这问题。。不过后面给单片机和传感器单独加了个斩波升压电路到12V在转5V，这问题就决绝了，其实如果在舵机没坏的情况下多数时候是传感器供电不足造成的！

作者: tutufanfan 时间: 2011-5-4 19:07
我们也是，好头疼啊

作者: 远远方方 时间: 2011-5-4 22:59
还是固定打角好，稳定，

作者: 远远方方 时间: 2011-5-4 23:00
采集到的数据只能比较出一个最大值，一做其它的处理舵机就乱晃，头疼

作者: zhinengche1 时间: 2011-5-4 23:40
我们的小车也会摆动，在过弯时，有一个位置，它的压差会跳动很大，导致我们舵机的摆动，很容易就出了跑道。

作者: tankexiaomao 时间: 2011-5-5 02:08
B车轮胎套本身有问题~拿掉套子静电就没了

作者: Joker 时间: 2011-5-5 22:53
回复 10# 远远方方

稳定吗？动态性能好吗？我觉得不行，速度快起来舵机肯定打起来费力响应慢

作者: luoguoying 时间: 2011-5-6 11:20
舵机要求的电流比较大，看看是不是芯片输出电流不够。。

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-6 18:11
用的什么放大方法？

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-5-7 16:50
楼主的车子现在跑怎么样了

作者: hongshengguang 时间: 2011-5-9 13:29
受教了

作者: dongy 时间: 2011-5-10 21:16
回复 13# tankexiaomao

拿掉不打滑？

作者: 沧海一轮月 时间: 2011-5-11 19:07
会不会是超调了，使得舵机太灵敏了。

作者: rainstonewu 时间: 2011-5-11 20:03
正在向2M/S冲刺呢

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