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标题: 本人的摇头p算法，效果不佳，求帮忙！！ [打印本页]

作者: q122803723 时间: 2011-4-28 20:46
标题: 本人的摇头p算法，效果不佳，求帮忙！！
本人的P算法摇头：
本人自己先把摇头舵机摆正，之后就在每个激光能照到的地方分别都放一个黑线（包括两点都照到黑线的），
之后就给舵机赋值，精确的测量出每种情况应该加多少PWM才能使得摇头舵机上的激光头的中央跟上，
，然后进行P控制，不过效果不好，我已经试过隔了几次在进行处理的了！不过没效果！车头乱摆，不明白，

求求指明！谢谢！！

作者: q122803723 时间: 2011-4-28 20:47
先占个位置

作者: 786186278 时间: 2011-4-29 02:11
具体什么现象啊？

作者: q122803723 时间: 2011-4-29 21:11
回复 3# 786186278

就是中间还是可以跟上的，变化一大就开始来回摆头！

作者: tju_speed 时间: 2011-4-29 22:13
跟你们一样求大神指导

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-29 23:50
我也是随便试试各种数值

作者: q122803723 时间: 2011-4-30 10:55
不会这么难吧！是因为舵机的速度太慢么！？

作者: panjiading 时间: 2011-4-30 14:23
摆的时间太快了，在摆动的过程中，激光会照到别的点，这时候舵机又会调整，就这样，一直不停的调整下去，就会出现左右摆

作者: 最佳主角 时间: 2011-4-30 17:02
改改你的调整周期吧

作者: q122803723 时间: 2011-5-1 10:26
好好，多谢你们的帮助！

作者: kun08 时间: 2011-5-1 21:05
让舵机平缓变化。缩小判断周期。

作者: linggan5you 时间: 2011-5-1 22:46
我也是老是摆来摆去。。。。同求解决方案

作者: wangmin0920 时间: 2011-5-3 08:58
我觉得你可以把调整幅度改小，做渐变调整。不需要一步到位吧

作者: q122803723 时间: 2011-5-3 20:37
谢谢！可能就是这个原因！

作者: gh277391 时间: 2011-5-3 21:20
P控制,难道你的传感器摇头不抖么？？

作者: zb0002010 时间: 2011-5-5 11:28
这个问题谁都碰到过，解决了吗？

作者: 1637557819 时间: 2012-4-27 00:34
楼主，建议你用 PD算话，就不会那么抖了

作者: fsujn 时间: 2012-4-27 18:48
用的PD震荡的不太严重了

作者: 1637557819 时间: 2012-5-1 23:03
我建议楼主用 PD 算话

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