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标题: 激光摇头舵机 [打印本页]

作者: yanjunjan 时间: 2011-4-28 20:18
标题: 激光摇头舵机
不知道大家的激光用摇头舵机没有，有没有好点的办法让激光的中点打在黑线上，如果让他跟随转向舵机就开始不停的乱摆，那位同仁有好点的办法没有？

作者: hongxiaodi 时间: 2011-5-14 14:33
同求？？

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-17 17:45
顶起····摇头加上去后试试才知道···

作者: thnh169 时间: 2011-5-18 01:46
你给PWM值之后，机械上有一定延时的。。需要等待舵机响应。。

作者: 136072016 时间: 2011-5-18 09:26
不太理解楼主什么意思什么叫如果让他跟随转向舵机就开始不停的乱摆，本来摇头就已经是一个反馈系统了，怎么还会乱摆呢~~~

作者: perfect_co 时间: 2011-5-18 10:29
给你提个醒：1可能是舵机问题，舵机力矩小，克服激光板的力不够的话，会导致这个问题。2在跟踪时没有设置死区或者死区太小，一样会震荡。

作者: baoge 时间: 2011-5-18 13:44
回复 6# perfect_co

有道理，还有一种可能是你摆角设置太大

作者: msj312000 时间: 2011-5-20 20:54
学习了

作者: Lermonto 时间: 2011-5-26 22:32
死区设置有关，也有可能是延时的缘故

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-27 10:16
回复 6# perfect_co

死区？？是指每个激光点都限制一个限度还是整排激光最左和最右的摇头限度？

作者: perfect_co 时间: 2011-5-27 10:37
回复 10# xzdlxd

指每个点的限度，最左和最右当然也有限度，那就是舵机自身能最大的转角，死区是指打到中间的一段位置时，不再控制舵机，否则舵机就会摆动。

作者: inintrovert 时间: 2011-5-27 12:03
P参数设置小一点

作者: 蒗子 时间: 2011-6-8 21:13
摇头舵机用的哪个型号？数字的好啊还是模拟的好？

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