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标题: 新赛道，新速度，光电调车视频（三个时期） [打印本页]

作者: 小米 时间: 2011-4-28 09:01
标题: 新赛道，新速度，光电调车视频（三个时期）
本帖最后由小米于 2011-4-28 09:05 编辑

新赛道，新速度，光电调车视频（三个时期），大家多多指教，互相交流！！！
我们后天4月30号就要校内赛了，有压力啊，大家给力啊！！！希望能在赛区和总决赛和大家见面！！！哈哈！！！
上视频！！！
2011-03-25：1：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组调试 2011-03-25
                     http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNTMzNTMy.html
                  2：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组激光试车 2011-03-25
                     http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNTMzODY4.html
2011-04-10:  1：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组 2011-04-10
                     http://v.youku.com/v_show/id_XMjU3ODQwOTIw.html
                  2：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组(1) 2011-04-10
                     http://v.youku.com/v_show/id_XMjU3ODQxMjg4.html
2011-04-27:  1：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组新赛道 2011-4-27
                     http://v.youku.com/v_show/id_XMjYyMzYyMzc2.html
                  2：第六届飞思卡尔智能车五邑大学光电一组新赛道 2011-4-27
                     （有点失误）
                        http://v.youku.com/v_show/id_XMjYyMzYxOTg0.html

昨天调车的时候全速的杯具：

作者: 小米 时间: 2011-4-28 10:51
回复 1# 小米

我们学校的新赛道图

作者: lbbxlrb 时间: 2011-4-28 11:26
你们赛道好缓啊？多少的曲率半径？

作者: perfect_co 时间: 2011-4-28 12:17
是摇头车？感觉不出来。。。楼主精神可嘉，再接再厉！

作者: 小米 时间: 2011-4-28 13:48
回复 3# lbbxlrb

赛道设计有点不是很合理，小S过来就是大S，直道过来还是直道。。。

作者: 小米 时间: 2011-4-28 13:50
回复 4# perfect_co

我们没有摇头的。没摇头确实很吃亏，我们校内赛规定，摇头的减1秒，这里就比摇头的两辆慢1秒了。。。呜。。。

作者: Sseed 时间: 2011-4-28 20:20
速度是多少？

作者: ccw163165 时间: 2011-4-28 20:56
你的那个覆铜板的质量很差的啊，建议你买那种环氧玻纤板，1.6mm的已经很耐撞了

作者: 伦敦的枪声 时间: 2011-4-28 21:11
楼主没用摇头，那有没有用红外辅助检测啊？不摇头太容易进入盲区了吧。。。你是不是进入盲区就用红外检测了？

作者: chengyongji 时间: 2011-4-28 21:20
good luck

作者: robo 时间: 2011-4-28 22:17
good luck

作者: huleishygirl 时间: 2011-4-29 00:02
1  出弯道后  瞬间提速不快啊

2  路线不是很内切啊
  3  小S很晃啊  PID没调好吧

作者: 民大新手 时间: 2011-4-29 08:21
楼主，应该装个防撞的装置啊！光电的最经不起撞了！

作者: lsa4100 时间: 2011-4-29 17:03
回复 6# 小米

你们学校有点搞笑啊摇头的+1秒……

作者: 福光普照诶 时间: 2011-4-29 18:03
速度多少？

作者: 小米 时间: 2011-4-29 20:47
回复 14# lsa4100

是减1秒吖，，，加1秒谁也不愿意！！！

作者: 小米 时间: 2011-4-29 20:47
回复 15# 福光普照诶

最快2.3m/s..

作者: xzdlxd 时间: 2011-4-30 00:41
楼主你们的赛道好像除了一个一个弯比较难··其他都只要拐一点点就可以了也···不过祝你好运··也祝我好运··

作者: kun08 时间: 2011-4-30 09:01
加油。。。

作者: lidapeng2011 时间: 2011-4-30 13:29
怎么感觉这舵机还是棒棒控制，大弧线小弧线总是左右摆，楼主请回？？？？

作者: 小米 时间: 2011-4-30 14:53
回复 18# xzdlxd

谢谢你的祝福，有惊无险啊！校内赛没有坡道，没有虚线！

作者: 小米 时间: 2011-4-30 14:56
回复 20# lidapeng2011

舵机我们使用模糊算法的，通过查表，大弧度一摆一摆是因为激光精度不够，我们只用了9个激光发射管，而且没有摇头！给不了很精细的打角！

作者: lidapeng2011 时间: 2011-4-30 18:02
哦，这么回事啊，要是摇头了会更好，另外问一下？校内赛你们成绩怎么样啊？？

作者: jianchi08 时间: 2011-4-30 18:35
放视频出来看看。校内赛。

作者: lbbxlrb 时间: 2011-5-1 19:43
老实说你们这赛道太缓了点，给我们跑均速2.5m不是问题，不过没摇头能跑成这样相当不错了，建议还是转摇头吧，潜力无限

作者: kun08 时间: 2011-5-1 21:06
楼主现在结果怎么样啊？？？？

作者: wolflsh 时间: 2011-5-3 17:03
跑道真的很缓。。。跑不出水平。

期待你们的校内赛视频。

作者: Scandy 时间: 2011-5-3 18:31
想请问一下，你们怎么没有过坡的呢

作者: gh277391 时间: 2011-5-3 21:13
回复 6# 小米

有没有搞错啊，摇头还减一秒，学校领导是怎么当的哦

作者: gh277391 时间: 2011-5-3 21:16
回复 6# 小米

减一啊，没看清楚

作者: 艺有所成 时间: 2011-5-3 21:22
顶

作者: czn911 时间: 2011-5-4 11:48
顶一个

作者: 小米 时间: 2011-5-4 13:08
回复 23# lidapeng2011

你好，我们学校的成绩还有发展的空间，希望多多指教！！！第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛——五邑大学校内赛部分视频http://www.youku.com/playlist_show/id_6022512.html

作者: 小米 时间: 2011-5-4 13:08
回复 24# jianchi08

你好，我们学校的成绩还有发展的空间，希望多多指教！！！第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛——五邑大学校内赛部分视频http://www.youku.com/playlist_show/id_6022512.html

作者: 小米 时间: 2011-5-4 13:10
回复 28# wolflsh

你好，我们学校的成绩还有发展的空间，希望多多指教！！！第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛——五邑大学校内赛部分视频http://www.youku.com/playlist_show/id_6022512.html

作者: 卡西诺 时间: 2011-5-31 10:00
咋没有虚线赛道

作者: 卡西诺 时间: 2011-5-31 10:01
不过要支持一下

作者: qinxiang026 时间: 2011-7-18 14:52
谢谢~

作者: 你可知 时间: 2012-5-1 15:37

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