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标题: 全向从机编码器传给主机的一直差4倍 [打印本页]

作者: 智能小撒车 时间: 2021-6-21 20:40
标题: 全向从机编码器传给主机的一直差4倍
全向组，给四个电机一样的占空比，从机编码器读取值之后传给主机，拿屏幕显示出来一直和主机的编码器读的值差四倍多是怎么回事。求助大佬

作者: 去看日落吧 时间: 2021-6-24 22:25
改定时器周期

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