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标题: 车身左右晃动，求大神支招。 [打印本页]

作者: 啥都不懂的小胖 时间: 2021-5-30 12:55
标题: 车身左右晃动，求大神支招。
想问一下各位大佬们我现在这个车只给P控制舵机偏转如果车子速度慢的话很稳定而且所有弯道也都可以过去但是把速度一提高一点点走直线的时候就会开始抖动舵机左右左右偏转所以我想着引入D试一下但是不管我怎么调D的值效果还是一样的依旧会抖动如果D的值过大了甚至就失去了大概的寻迹效果了有没有大佬指点一下如何解决这个问题

作者: eagle丶 时间: 2021-6-14 07:38
前瞻

作者: eagle丶 时间: 2021-6-14 07:44
前瞻相应周期偏差精度

作者: 人间理想谷雅君 时间: 2021-6-16 18:13
你这啥都没说明白，让人怎么回答你，把算法贴一下呀

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