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标题: 为什么我电机的PI运算里，I一旦给值，我的电机就会反转 [打印本页]

作者: wx_J3001EP3 时间: 2020-7-18 16:43
标题: 为什么我电机的PI运算里，I一旦给值，我的电机就会反转
为什么我电机的PI运算里，I一旦给值，我的电机就会反转。I取0我的电机就正常，这是什么原因呢

作者: 趴趴熊111 时间: 2020-7-18 18:41
极性反了

作者: wx_J3001EP3 时间: 2020-7-18 22:26

趴趴熊111 发表于 2020-7-18 18:41
极性反了

可以说的更清晰一些吗

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