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标题: 关于三轮串级控制 [打印本页]

作者: 孙七七 时间: 2020-7-16 22:07
标题: 关于三轮串级控制
控制三轮的话，是不是串级pid就行了呢？不用再管什么速度环，转向环了？

作者: 小白啦啦啦 时间: 2020-7-17 09:03
我也想问这个

作者: The-answer 时间: 2020-7-17 09:42
你要知道串级pid是怎么串的，显然你还不太清楚

作者: 孙七七 时间: 2020-7-17 10:08

The-answer 发表于 2020-7-17 09:42
你要知道串级pid是怎么串的，显然你还不太清楚

是把转向电感值偏差经过pid后的差速，作为速度闭环的设定速度吗？我一开始只有转向控制，那么这样的话就把转向控制作为串级控制的一部分了吧？

作者: 大贝贝 时间: 2020-7-20 16:27
这位同学问的问题和她的身高一样

作者: 孙七七 时间: 2020-7-20 19:34

:D:D:D我会了嘻嘻嘻

作者: 攸宁 时间: 2020-8-16 10:58

孙七七发表于 2020-7-20 19:34
我会了嘻嘻嘻

能否请大佬指点指点

作者: 攸宁 时间: 2020-8-17 11:09

The-answer 发表于 2020-7-17 09:42
你要知道串级pid是怎么串的，显然你还不太清楚

请问大佬有没有关于解释三轮串级pid的文章？

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