智能车制作

标题: 三轮差速速度怎么闭环控制 [打印本页]

作者: 孙七七 时间: 2020-7-13 15:12
标题: 三轮差速速度怎么闭环控制
通过电感偏差计算期望速度，那么怎么跟编码器脉冲做差得到速度偏差并且反馈给电机呢？除了把编码器脉冲转换为具体速度，有没有其他办法？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)