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标题: 电机增量式PID的占空比调节 [打印本页]

作者: wcj 时间: 2020-3-6 17:51
标题: 电机增量式PID的占空比调节
本帖最后由 wcj 于 2020-3-6 17:53 编辑

请想问一下，电机占空比在经过增量式PID调节后会不会出现倒转的现象呢？。？就是在正常跑的情况下。

作者: 快上车 时间: 2020-3-7 10:54
如果PID参数不合理是有可能的

作者: 小友学车吗 时间: 2020-4-1 22:05
推荐用一下限幅输出

作者: 孙七七 时间: 2020-7-23 15:37
QAQ我的也会怎么肥四

作者: 小白啦啦啦 时间: 2020-7-25 10:03
增量式怎么调的？为什么我的本次偏差与上次偏差一样呢？导致加P没作用

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