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标题: 控制电机正反转的关键因素 [打印本页]

作者: wcj 时间: 2020-3-6 09:24
标题: 控制电机正反转的关键因素
请问一下，控制电机PWM占空比输出的值为正负就可以实现电机的正反转?

作者: 快上车 时间: 2020-3-6 10:52
本帖最后由快上车于 2020-3-6 11:23 编辑

是的，pwm正负会影响H桥的开通方向，进而影响电机两端电压正负，所以就正反转了。

作者: wcj 时间: 2020-3-6 17:06

快上车发表于 2020-3-6 10:52
是的，pwm正负会影响H桥的开通方向，进而影响电机两端电压正负，所以就正反转了。

谢大哥。file:///C:\Users\王超杰\AppData\Roaming\Tencent\QQTempSys\X@8}U9MLE}EBUE273)]9PGF.giffile:///C:\Users\王超杰\AppData\Roaming\Tencent\QQTempSys\X@8}U9MLE}EBUE273)]9PGF.gif

作者: wcj 时间: 2020-3-6 21:08

快上车发表于 2020-3-6 10:52
是的，pwm正负会影响H桥的开通方向，进而影响电机两端电压正负，所以就正反转了。

大哥，你看这样说对不对，BangBang法+增量式PID控制电机就是把电机占空比分为三个部分，当设置速度与实际速度相差不大时用增量式PID，当实际速度远大于设置速度时用BangBang法将占空比调到很小，当实际速度远小于设置速度时用BangBang法将占空比调到很大。

作者: 快上车 时间: 2020-3-6 22:02

wcj 发表于 2020-3-6 21:08
大哥，你看这样说对不对，BangBang法+增量式PID控制电机就是把电机占空比分为三个部分，当设置速度与实际 ...

这是分段吧，小偏差用PID，大偏差用Bang-Bang，目的是为了让控制效果更好

作者: wcj 时间: 2020-3-7 13:23

快上车发表于 2020-3-6 22:02
这是分段吧，小偏差用PID，大偏差用Bang-Bang，目的是为了让控制效果更好

这样的话定时器中断是不是也得派的上用场了。

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