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标题: 三轮车如何化解速度环和转向环的抗衡？ [打印本页]

作者: siquchexiongdi 时间: 2020-1-3 19:23
标题: 三轮车如何化解速度环和转向环的抗衡？
速度环和转向环并联，左右轮分开控会导致速度环抵消转向环，但是感觉两编码器求平均控速度环速度会不准。大家是咋解决的

作者: 快上车 时间: 2020-1-3 22:12
不能分开控速，和四轮车不一样

作者: siquchexiongdi 时间: 2020-1-3 22:23

快上车发表于 2020-1-3 22:12
不能分开控速，和四轮车不一样

我觉得纯三轮话的速度环还是偏向四轮吧，毕竟直立是控角度对速度环要求不大，三轮和四路一样需要电机驱动向前。

作者: 风无痕12 时间: 2020-4-13 11:27
速度环和转向环不能分开，三轮不是差速吗？转向是差速，与速度有关啊

作者: siquchexiongdi 时间: 2020-4-26 17:25
额，没太懂你说的意思，我的意思是两个轮子分开控制。

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