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标题: 四轮串级转向环 [打印本页]

作者: 1175887645 时间: 2019-12-16 23:49
标题: 四轮串级转向环
大佬们，四轮也能把误差加在角速度环上控制转向吗

作者: 快上车 时间: 2019-12-18 22:02
试一下就知道了

作者: Domen 时间: 2019-12-23 10:45
同问，希望大佬能给点建议

作者: 米店 时间: 2019-12-26 21:45
效果不好，还是放弃吧

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