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标题: 电磁车如何解决过弯甩尾 [打印本页]

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-15 19:35
标题: 电磁车如何解决过弯甩尾
请问大佬们，电磁车如何解决过弯甩尾，目前用的差比和

作者: 岛主学做车 时间: 2019-12-15 20:35
改一下硬件部分叭

作者: 1872468521 时间: 2019-12-16 11:26
角速度环和误差环

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-16 15:00

1872468521 发表于 2019-12-16 11:26
角速度环和误差环

角速度环？车还加陀螺仪。。我现在改改方向环（差速）。是需要加陀螺仪吗？

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-16 15:01

岛主学做车发表于 2019-12-15 20:35
改一下硬件部分叭

大佬能具体说说哪儿有问题吗？

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-16 15:01

岛主学做车发表于 2019-12-15 20:35
改一下硬件部分叭

现在没有方向。。

作者: 1872468521 时间: 2019-12-18 15:22
有陀螺仪更加稳定

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-18 16:38

1872468521 发表于 2019-12-18 15:22
有陀螺仪更加稳定

嗯嗯谢谢等新车模加吧

作者: 疯言 时间: 2020-1-12 17:04
楼主没有陀螺仪怎么做的串级？

作者: xiao_fang 时间: 2020-1-12 20:54
漂移？擦轮胎磨轮胎跑轮胎

作者: FlymeFine 时间: 2020-2-14 16:40

疯言发表于 2020-1-12 17:04
楼主没有陀螺仪怎么做的串级？

还没有加串级啦

作者: FlymeFine 时间: 2020-2-14 16:41

xiao_fang 发表于 2020-1-12 20:54
漂移？擦轮胎磨轮胎跑轮胎

谢谢，确实轮胎问题很大

作者: 微风501 时间: 2020-2-19 19:00

1872468521 发表于 2019-12-16 11:26
角速度环和误差环

这两个环的控制输入输出和系统是什么？

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