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标题: 陀螺仪卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: 1872468521 时间: 2019-10-28 09:42
标题: 陀螺仪卡尔曼滤波
求助，为什么陀螺仪是用卡尔曼滤波融合角度后发现，正向角度跟随还行，但是反向角度跟随的非常差？？？

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