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标题: 关于舵机二次P的一些小疑问 [打印本页]

作者: doudi 时间: 2019-7-12 10:39
标题: 关于舵机二次P的一些小疑问
想问下各位调过二次P的老铁你们编码器的期望给高（速度提高）已经调好的二次P参数需要改动吗？（C车）
我现在就是出现一个循环：一个比较慢的速度调好速度一快二次P又不行了然后继续调速度快的调好了结果速度慢的跑的不行了

作者: doudi 时间: 2019-7-12 10:40
是不是不同的速度需要用不同的舵机二次P参数？

作者: aytc100 时间: 2019-7-12 16:12
你可以自己试试

作者: 906597336 时间: 2019-7-18 12:14
猪妖牛逼

作者: 906597336 时间: 2019-7-18 19:06
楼主猪妖四轮阳光3米颤抖吧凡人们

作者: doudi 时间: 2019-7-18 19:58

906597336 发表于 2019-7-18 19:06
楼主猪妖四轮阳光3米颤抖吧凡人们

这还多亏阳光算法创始人李财的帮助！

作者: 906597336 时间: 2019-7-18 20:16

doudi 发表于 2019-7-18 19:58
这还多亏阳光算法创始人李财的帮助！

不不，这是旺财的功劳

作者: スケート少年 时间: 2019-7-21 13:13

doudi 发表于 2019-7-18 19:58
这还多亏阳光算法创始人李财的帮助！

牛逼，开源看看

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