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标题: 小白如何过横断 [打印本页]

作者: 巴扎黑呀黑 时间: 2019-6-9 16:07
标题: 小白如何过横断
我是小白四轮，目前没有任何一个过横断的想法，各位都是怎么过横断的

作者: 快上车 时间: 2019-6-9 19:39
最笨的办法：右拐，延时，左拐，延时，横断结束。

作者: The-answer 时间: 2019-6-9 21:15
相比延时，记路程更好一些

作者: 二钢炮 时间: 2019-6-10 15:48
编码器积分判断车走的长短陀螺仪角度积分判断车的姿态

作者: qyhhh 时间: 2019-6-10 20:33

二钢炮发表于 2019-6-10 15:48
编码器积分判断车走的长短陀螺仪角度积分判断车的姿态

是大佬了

作者: 巴扎黑呀黑 时间: 2019-6-12 10:09
有参考程序么

作者: jt0209 时间: 2019-6-13 13:42
标定值，积分确定位置】

作者: sunhaohua 时间: 2019-6-30 13:35

二钢炮发表于 2019-6-10 15:48
编码器积分判断车走的长短陀螺仪角度积分判断车的姿态

正解

作者: 夏姐姐6666 时间: 2019-7-6 01:43
谁有路障咱们可以私聊，互相进步

作者: 智能飞车fiu 时间: 2019-7-10 00:19
超声波啊

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