智能车制作

标题: TOF10120 [打印本页]

作者: 起跑线123    时间: 2019-6-2 09:30
标题: TOF10120
tof10120一直影响我的电感采集怎么回事,导致舵机一直在抖,用tofmini-plus就没事,大佬们遇到过这种情况吗?
作者: GiantRabbit    时间: 2019-6-6 20:10
请问一下你用的是UART中断吗?如果是UART中断,应该要设置较低的优先级
作者: 折戟沉沙li1    时间: 2019-6-10 23:00
老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗,我总感觉我写的有问题
作者: 折戟沉沙li1    时间: 2019-6-10 23:00
老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗,我总感觉我写的有问题
作者: lxzisme    时间: 2019-6-16 10:36
楼主有IIC读取的代码嘛?

作者: 二钢炮    时间: 2019-6-17 05:21
折戟沉沙li1 发表于 2019-6-10 23:00
老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗,我总感觉我写的有问题

void UART1_RX_TX_IRQHandler(void){     uart_data[0]=uart_data[1]=uart_data[2]=uart_data[3]=uart_data[4]=uart_data[5]=uart_data[6]=uart_data[7]=uart_data[8]=0;     if(uart_querychar (uart1,&uart_data[0]))       {          //uart_getchar(uart1,&uart_data[0]);          if(uart_data[0]==0X59)          {             uart_data[0]=0x59;             uart_getchar(uart1,&uart_data[1]);             if(uart_data[1]==0x59)             {               uart_data[1]=0x59;               for(int i=2;i<9;i++)              {                 uart_getchar(uart1,&uart_data);              }               check=uart_data[0]+uart_data[1]+uart_data[2]+uart_data[3]+uart_data[4]+uart_data[5]+uart_data[6]+uart_data[7];              if(uart_data[8]==(check&0xFF))              {                 dist=uart_data[2]+uart_data[3]*256;                 strength=uart_data[4]+uart_data[5]*256;                 if(dist>10&&dist<=100) MC_GP=1;              }            }                                                     }             }     }

作者: w501706215    时间: 2019-6-21 14:45
你用的串口中断不会影响你的定时器中断吗?





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