智能车制作
标题:
TOF10120
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作者:
起跑线123
时间:
2019-6-2 09:30
标题:
TOF10120
tof10120一直影响我的电感采集怎么回事,导致舵机一直在抖,用tofmini-plus就没事,大佬们遇到过这种情况吗?
作者:
GiantRabbit
时间:
2019-6-6 20:10
请问一下你用的是UART中断吗?如果是UART中断,应该要设置较低的优先级
作者:
折戟沉沙li1
时间:
2019-6-10 23:00
老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗,我总感觉我写的有问题
作者:
折戟沉沙li1
时间:
2019-6-10 23:00
老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗,我总感觉我写的有问题
作者:
lxzisme
时间:
2019-6-16 10:36
楼主有IIC读取的代码嘛?
作者:
二钢炮
时间:
2019-6-17 05:21
折戟沉沙li1 发表于 2019-6-10 23:00
老哥能发个最简单的tofmini-plus测试程序吗,我总感觉我写的有问题
void UART1_RX_TX_IRQHandler(void){ uart_data[0]=uart_data[1]=uart_data[2]=uart_data[3]=uart_data[4]=uart_data[5]=uart_data[6]=uart_data[7]=uart_data[8]=0; if(uart_querychar (uart1,&uart_data[0])) { //uart_getchar(uart1,&uart_data[0]); if(uart_data[0]==0X59) { uart_data[0]=0x59; uart_getchar(uart1,&uart_data[1]); if(uart_data[1]==0x59) { uart_data[1]=0x59; for(int i=2;i<9;i++) { uart_getchar(uart1,&uart_data
); } check=uart_data[0]+uart_data[1]+uart_data[2]+uart_data[3]+uart_data[4]+uart_data[5]+uart_data[6]+uart_data[7]; if(uart_data[8]==(check&0xFF)) { dist=uart_data[2]+uart_data[3]*256; strength=uart_data[4]+uart_data[5]*256; if(dist>10&&dist<=100) MC_GP=1; } } } } }
作者:
w501706215
时间:
2019-6-21 14:45
你用的串口中断不会影响你的定时器中断吗?
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