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标题: 如何解决电磁打角乱打 [打印本页]

作者: 不知所以 时间: 2019-5-27 18:07
标题: 如何解决电磁打角乱打
还是不会，晕死，关于直道乱打电磁打角大佬们有什么建议吗？？？本人实在愚钝。

补充内容 (2019-5-27 18:37):
我用的差比和，然后随便弄了个算法。。。什么偏差微分啊啥的，时间有限来不及深究，但是拐弯还算是可以拐，就是直道扭的有点妖娆

作者: 安安安安安倪眸 时间: 2019-5-27 20:02
pid没调好吧可能

作者: 不知所以 时间: 2019-5-27 22:35

安安安安安倪眸发表于 2019-5-27 20:02
pid没调好吧可能

嗯嗯，我也感觉有一定原因。

作者: 汽院zero 时间: 2019-5-29 16:19
pid和偏差没调好

作者: 不知所以 时间: 2019-5-30 22:00

汽院zero 发表于 2019-5-29 16:19
pid和偏差没调好

嗯嗯。

作者: 向竹 时间: 2019-5-30 23:07
我们也是这样的啊

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