智能车制作
标题:
为什么我用这个程序控制舵机,它转一下就再也不转了?
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作者:
屈大志
时间:
2019-5-9 22:45
标题:
为什么我用这个程序控制舵机,它转一下就再也不转了?
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P2^7;
uchar time;
void main()
{
TMOD=0x10;
TH1=0xFF;
TL1=0x47;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
while(1);
}
void time1() interrupt 3
{
TR1=0;
TH1=0xFF;
TL1=0x47;
TR1=1;
time++;
if(20<time<25)
pwm=1;
else if(time>100)
time=0;
else
pwm=0;
}
作者:
屈大志
时间:
2019-5-9 23:01
给了舵机5V的电压后,直接插上PWM信号,舵机并不工作~~~
必须的将输出pwm的线与舵机接受pwm的线经过几次接触与断开,舵机才会动,并且工作(发出嗡嗡的声音,并且有力矩),请问这是什么原因?
作者:
二钢炮
时间:
2019-6-17 05:42
你这个程序 pwm波的占空比没变 吧
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