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标题: 这个，，，大佬可以说下电磁的思路吗？ [打印本页]

作者: 不知所以 时间: 2019-4-17 21:49
标题: 这个，，，大佬可以说下电磁的思路吗？
用电磁怎么跑赛道啊，小萌新表示不会，现在慌得一批。。。。。。大佬可以说下思路吗？？？？？急！

作者: 快上车 时间: 2019-4-18 13:21
归一化，差比和算出偏差，然后动态PD控制转弯，就这么简单。

作者: 陈平安 时间: 2019-4-18 17:11

快上车发表于 2019-4-18 13:21
归一化，差比和算出偏差，然后动态PD控制转弯，就这么简单。

3cm的前瞻极限是多少米

作者: 快上车 时间: 2019-4-18 18:08

陈平安发表于 2019-4-18 17:11
3cm的前瞻极限是多少米

我没跑过我不知道

作者: 不知所以 时间: 2019-4-21 12:30

快上车发表于 2019-4-18 13:21
归一化，差比和算出偏差，然后动态PD控制转弯，就这么简单。

谢谢大哥，但是这个动态PD是啥啊。。。。我也不知道。。。。

作者: スケート少年 时间: 2019-4-21 15:09

陈平安发表于 2019-4-18 17:11
3cm的前瞻极限是多少米

龟速。。。。。

作者: 林徽因 时间: 2019-4-21 20:38
电磁控制的不太好的。跑到断路电磁部分就得减速啦

作者: 我想取个好名字 时间: 2019-4-25 14:03
亲亲,这边建议你百度"直立我之初见"呢

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