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标题: 自定义PIT0口中断时灵时不灵 [打印本页]

作者: 小小小小白白白 时间: 2019-3-27 20:54
标题: 自定义PIT0口中断时灵时不灵
如题。
思路很简单，程序也很简单，就是在Timer_Init()里定义，主函数引用后开始计时。
用的是山外的K66，因为用到总钻风所以用的是逐飞的历程。
在isr.h，定义如下：
void PIT0_IRQHandler(void)
{
Timer_IQR_handle();
PIT_FlAG_CLR(pit0);
}
Timer_IQR_handle()里有速度采集，PID计算，以及输出占空比。
求解，调试时在中断里打断点，直接go，灵时一次就能到断点处，不灵时go多少次都到不了断点处。
求大佬帮助，求调试方法或者此类错误的常见原因！

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