智能车制作

标题: 主销与前轮作用 [打印本页]

作者: 初心不变 时间: 2019-3-26 19:13
标题: 主销与前轮作用

主销后倾角：在汽车的纵向平面内，主销上部相对于铅直线向后倾斜一个角度γ。

作用：能形成回正的稳定力矩，使汽车可以自动回正，保证汽车的稳定行驶，但是γ也不能太大，随着速度的变高，轮胎弹性越高，角度应该越小。

智能车主销后倾角的调整：改变前后黄色调整垫圈的数量。

主销内倾角：在汽车横向平面内，主销上部相对于铅直线向内倾斜的一个角度β。

作用：具有自动回正作用，保证汽车直线行驶的稳定；使汽车转向轻便；可以减小转向轮传到方向盘上的冲击力。

智能车主销内倾角的调整：调整前悬架上部的调整螺栓的长度。

前轮外倾角：在汽车横向平面内，前轮中心面不垂直与地面，而向外倾斜一个角度α。

作用：防止车轮内倾，减轻车毂外轴承的负载并使轮胎磨损均匀，与拱形路面相适应。前轮外倾角不可调整。

前轮前束：两侧前轮前端距离B小于后端距离A，A—B之差称为前轮前束。

作用：减少和消除车轮外倾带来的不利影响。

智能车前束的调整：改变横拉杆的长度。

作者: BRUSH 时间: 2019-3-28 00:41
我建议你可以看一下汽车理论里面关于汽车操作稳定性的介绍

作者: 初心不变 时间: 2019-3-28 20:07
智能车和汽车完全是两回事

作者: 初心不变 时间: 2019-3-28 20:11
不过作为初学者确实很多不知道哈。

作者: 有抱负的电工 时间: 2019-3-30 10:02
能画个图说明下吗？我看的不是特别明白

作者: 汽院zero 时间: 2019-3-30 15:54
智能车看的不是谁写的程序好不好，而是看谁的车跑得好，而要想跑的好就要调好机构，写好程序。了解机构原理，才能更好地调机构。顶上

推荐大家看看汽车构造，尤其是与自己的车有相似结构地地方。

作者: 汽院zero 时间: 2019-3-30 16:07
建议看第三篇

作者: 初心不变 时间: 2019-4-21 14:16
好的。

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