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标题: 直立组清华滤波方案的参数问题 [打印本页]

作者: 740402059 时间: 2019-3-11 01:15
标题: 直立组清华滤波方案的参数问题
file:///E:\Tecent QQ\740402059\Image\C2C\]V%UDBYFG0HZJ6_I$)_XI(V.png请问这个里面sigma frequency是采样频率吗？我设定的定时中断是5ms，但为什么最后融合的角度要等一段时间才能和加速度计的值相等，也就是说积分需要很长一段时间，我设置这个sigma frequency为1就跟踪很快，有人可以解答一下吗

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