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标题: 图像透视变换 [打印本页]

作者: GiantRabbit 时间: 2019-1-23 20:13
标题: 图像透视变换
请问各路大佬，在透视变换中，世界坐标系与图像坐标系的坐标原点的选择是任意的吗，还是说是固定的捏。另外，在算出矫正映射（矩阵）后怎样操作呢？

%%首先测量四组物理坐标xy值,生成M矩阵
x1=-23;
y1=41;
u1=109;
v1=89;
x2=23;
y2=41;
u2=54;
v2=89;
x3=-23;
y3=0;
u3=134;
v3=102;
x4=23;
y4=0;
u4=29;
v4=102;
A=[u1,v1,1,0,0,0,-u1*x1,-v1*x1;0,0,0,u1,v1,1,-u1*y1,-v1*y1;u2,v2,1,0,0,0,-u2*x2,-v2*x2;0,0,0,u2,v2,1,-u2*y2,-v2*y2;
u3,v3,1,0,0,0,-u3*x3,-v3*x3;0,0,0,u3,v3,1,-u3*y3,-v3*y3;u4,v4,1,0,0,0,-u4*x4,-v4*x4;0,0,0,u4,v4,1,-u4*y4,-v4*y4];
B=[x1;y1;x2;y2;x3;y3;x4;y4];
M=A\B

复制代码

作者: GiantRabbit 时间: 2019-1-23 20:53
D:\MATLAB_File

作者: GiantRabbit 时间: 2019-1-24 09:51
今早又试了下，如果图像坐标系的原点设置在图像最左上角，就能正确矫正了，但此时图像坐标系与世界坐标系的坐标原点是不重合的。

作者: 暗修罗 时间: 2019-1-25 11:22
之前也看到了这篇帖子可以的话加Q交流一下

作者: 暗修罗 时间: 2019-1-26 10:51
梯形矫正是不是图像左上角建立坐标系提取4个点然后对应赛道测量出来赛道以下面中点为坐标系解算矩阵

作者: 734116727 时间: 2019-1-27 13:45

GiantRabbit 发表于 2019-1-24 09:51
今早又试了下，如果图像坐标系的原点设置在图像最左上角，就能正确矫正了，但此时图像坐标系与世界坐标系的 ...

请问图像坐标系和世界坐标系怎么设置啊？
解算出矩阵之后怎么操作呢？

作者: GiantRabbit 时间: 2019-1-27 14:30
我的方法和五楼一样

作者: 734116727 时间: 2019-1-27 15:09

GiantRabbit 发表于 2019-1-27 14:30
我的方法和五楼一样

再问下生成矩阵之后怎么操作呢？

作者: Quixote 时间: 2019-1-27 23:00
可以参考这个帖子：
http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;extra=&page=1

作者: 暗修罗 时间: 2019-1-28 19:54
看不懂唉画了一堆图看了一堆帖子自己脑补了桶型和梯形学了点matlab

作者: 暗修罗 时间: 2019-1-28 20:35
过年回去再弄吧车都调不好

作者: 独特的 时间: 2019-2-19 16:36
我最近也在用这个方法做逆透视，方便的话加qq交流一下呗，1220837535

作者: 2224014233 时间: 2019-2-22 19:38
感谢，终于明白了

作者: GiantRabbit 时间: 2019-2-24 20:29
现在在MATLAB上可以实现了，但是在VS里用C语言实现出现了问题，我的想法只是变换边界的坐标。

作者: 杨小清 时间: 2019-4-10 22:43
能不能给我发一份 matlab 实现的逆透视变换的程序呢！我的邮箱：562944207@qq.com 谢谢了

作者: alicebiade 时间: 2019-4-22 16:57

暗修罗发表于 2019-1-26 10:51
梯形矫正是不是图像左上角建立坐标系提取4个点然后对应赛道测量出来赛道以下面中点为坐标系解算矩阵

请问图像坐标系中，选取的四个点是在图像中已经梯形失真的坐标，还是自己设计的没有失真的坐标

作者: GiantRabbit 时间: 2019-4-23 16:17

alicebiade 发表于 2019-4-22 16:57
请问图像坐标系中，选取的四个点是在图像中已经梯形失真的坐标，还是自己设计的没有失真的坐标

图像坐标我是直接在十字那儿拍了张图片发给上位机，然后用VS选了十字的四个角点

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