| 在电机测试例程中： #define MOTOR1_PWM FTM_CH3 #define MOTOR2_PWM FTM_CH4 #define MOTOR3_PWM FTM_CH5 #define MOTOR4_PWM FTM_CH6 //电机的引脚 #define MOTOR1_IO PTD15 #define MOTOR2_IO PTA19 #define MOTOR3_IO PTA5 #define MOTOR4_IO PTA24 FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,100); //初始化 电机 PWM FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR2_PWM,MOTOR_HZ,100); //初始化 电机 PWM FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR3_PWM,MOTOR_HZ,100); //初始化 电机 PWM FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR4_PWM,MOTOR_HZ,100); //初始化 电机 PWM // 模块通道 端口 可选范围 建议 #define FTM0_CH3 PTA6 //PTC4、PTA6 #define FTM0_CH4 PTA7 //PTD4、PTA7 #define FTM0_CH5 PTD5 //PTD5、PTA0 PTA0不要用（与Jtag、SWD冲突） #define FTM0_CH6 PTD6 //PTD6、PTA1 PTA1不要用（与Jtag冲突） 很明显，电机初始化PWM通道的端口并不是电机的引脚啊，是不是初始化PWM通道的端口与电机引脚无关？？？？？ |
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