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标题: 直立车方向环 [打印本页]

作者: 笨小孩a 时间: 2019-1-14 10:55
标题: 直立车方向环
各位，方向环是如何控制的？是直接偏差拿来P控制和陀螺仪的控制吗感觉和设定速度有关系

作者: The-answer 时间: 2019-1-14 11:41
肯定是和速度有关的，所以一套PD就不够了

作者: 光脚、小菜 时间: 2019-4-12 21:17
楼主，方向环能提供些思路吗？摄像头直立~~~

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