智能车制作

标题: 同时camera_init并ftm_init的时候出现奇怪的问题 [打印本页]

作者: 星空32746    时间: 2018-11-19 00:44
标题: 同时camera_init并ftm_init的时候出现奇怪的问题
问题是这样的,当我只初始化pwm输出,ftm_init的时候,舵机是可以正常工作的,示波器显示波形完美;当我只初始化摄像头,camera_init的时候,摄像头返回到山外助手的图像也很完美,中线提取也没问题;但我同时camera_init并ftm_init的时候,摄像头传回的图像正常,但舵机总是打到最大角度,用示波器测一下pwm,波形很乱,频率乱动且达上千,而且不仅pwm口出问题,用万用表频率档测得整个电路中都在波动,电池gnd都有频率,试了两个pwm口,都这样,这是咋地了

作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2018-11-19 10:13
检查一下引脚是否短路,是否共地




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2