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标题: 摄像头采集中线失败，想请大佬指点一二 [打印本页]

作者: 打油诗 时间: 2018-11-10 16:40
标题: 摄像头采集中线失败，想请大佬指点一二
下面的程序是基于山外鹰眼摄像头模块改的图像采集加中线合成，但是合成后的图像中线固定在屏幕左侧，并不能随着图像改变。如下图
求大佬指点一二，谢谢！

[attach]93767[/attach]

void  main(void)
{

int y,x,i; //y为行，x为列

//初始化摄像头
camera_init(imgbuff);                               //这里设定  imgbuff 为采集缓冲区！！！！！！

//配置中断服务函数
set_vector_handler(PORTA_VECTORn ,PORTA_IRQHandler); //设置PORTA的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
set_vector_handler(DMA0_VECTORn ,DMA0_IRQHandler);    //设置DMA0的中断服务函数为 DMA0_IRQHandler

while(1)
{

      EnableInterrupts;
      //获取图像
      camera_get_img();                                  //摄像头获取图像

      DisableInterrupts;

      /***********  提供两种方式可供用户自行选择【二值化模式】、【灰度模式】  ************/
      /***  强调一点：所谓的灰度模式，实际上只有2个像素值，即已经二值化好的灰度模式。  ***/

#if 0    //不解压，直接发送二值化图像到上位机。上位机选择【二值化模式】

      //发送图像到上位机
      vcan_sendimg(imgbuff, CAMERA_SIZE);                //发送到上位机

#else //解压，生成只有2个像素值的灰度图像到上位机。上位机选择【灰度模式】

      img_extract(img, imgbuff,CAMERA_SIZE);                //解压图像
   //  for (x=0;x<60;x++)
   // img[x][40]=1;

   for (y=0;y<=59;y++)
   {
      for (x=39;x>=0;x--)
      if (img[y][x]==1)
         {

            zuoxian=x;
            break;
         }

      for (x=39;x<80;x++)
      if(img[y][x]==1)
         {
            youxian=x;
            break;

         }
      zhongjiandian[y][1]=(youxian+zuoxian)/2;
      zhongjiandian[y][2]=(youxian+zuoxian)/2+1;
   }

   for (i=0;i<=59;i++)
   {
      img[ zhongjiandian[1]]=1;
      img[ zhongjiandian[2]]=1;
   }
DELAY_MS(2);
      vcan_sendimg(img, CAMERA_W * CAMERA_H);                //发送到上位机
#endif
}
}

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2018-11-11 11:15
先看原始图像，如果正常，那就说明提取算法有问题。自己再慢慢分析，看看哪里异常
作者: 打油诗 时间: 2018-11-11 12:01

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2018-11-11 11:15
先看原始图像，如果正常，那就说明提取算法有问题。自己再慢慢分析，看看哪里异常

已经解决了，谢谢山哥。

作者: 小军 时间: 2019-1-23 14:13

打油诗发表于 2018-11-11 12:01
已经解决了，谢谢山哥。

你是怎么解决的，方便说一下吗，我也出现这种情况了

作者: 打油诗 时间: 2019-1-24 11:23

小军发表于 2019-1-23 14:13
你是怎么解决的，方便说一下吗，我也出现这种情况了

山外鹰眼摄像头使用硬件二值化，在单片机收到的图像缓存数据里，默认0为黑，1为白。而我在程序里把0当做白，1当做黑进行判断，所以处理出来的结果一直错误。只需要改过来就好了。

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