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标题: C车有舵机和双电机，如何进行转向控制 [打印本页]

作者: Cheehow 时间: 2018-10-25 17:24
标题: C车有舵机和双电机，如何进行转向控制
是只单纯的用舵机进行转向，两个电机给同一个脉冲没有差速。还是说要舵机转向和电机差速结合来转向呢？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-10-25 20:52
可以纯舵机

作者: aytc100 时间: 2018-10-25 22:03
舵机为主，电机用阿克曼转向模型去算，不要拖后腿就好

作者: 快上车 时间: 2018-10-25 22:09
够用就行，不需要很精确

作者: Cheehow 时间: 2018-10-26 15:28

快上车发表于 2018-10-25 22:09
够用就行，不需要很精确

好的谢谢

作者: Cheehow 时间: 2018-10-26 15:28

aytc100 发表于 2018-10-25 22:03
舵机为主，电机用阿克曼转向模型去算，不要拖后腿就好

好的，我去了解下这个模型。谢谢

作者: 雨川 时间: 2018-10-27 10:16
C车光电来报道

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-10-27 11:08
可以先纯舵机调着，到后面再给差速辅助转向

作者: eagle丶 时间: 2018-10-31 11:17
纯舵机2.6~2.75 后加+差速 3m

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