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标题: 直道蛇形走位是为啥？方向计算换了好多算法，都不行 [打印本页]

作者: 起个什么鬼 时间: 2018-10-13 09:46
标题: 直道蛇形走位是为啥？方向计算换了好多算法，都不行
刚接触智能车是学校规定的电磁的4轮，，有2个电感原来的方向计算算法是左减右，后来试了二次函数指数的都没卵用底层程序其他东西也不知道咋调求大佬解答

作者: aytc100 时间: 2018-10-13 09:55
转向KP太大，振荡了

作者: 起个什么鬼 时间: 2018-10-13 10:03

aytc100 发表于 2018-10-13 09:55
转向KP太大，振荡了

我底层里找不到转向kp值啊要怎么改？

作者: 光阴荏苒 时间: 2018-11-8 20:17

起个什么鬼发表于 2018-10-13 10:03
我底层里找不到转向kp值啊要怎么改？

不一定在低层里，可能自主函数里

作者: wx_Mx5k5xKn 时间: 2018-11-21 14:38
楼主解决了没啊同求用的是12芯片

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