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标题: 电感采集值的问题，不线性。 [打印本页]

作者: Cheehow 时间: 2018-9-24 22:00
标题: 电感采集值的问题，不线性。
我把车放在赛道最中间，两边电感值是一样的，但是我把左边电感放到电磁线最上方和右边电感放在电磁线最上方采集到的最大值有差别。而且在赛道的对称点，两组电感的值的大小也不一样，有一定的偏差，这样就导致我左右偏差不一样。然后我把两个电感分别放到电磁线正上方拧放大的电位器，拧到同一个大小后，再把车放在赛道中间，这样两边的值又不一样了。有没有什么办法能不能解决这个问题呢？拟合数据吗？有没有什么拟合的软件能给我参考一下吗？谢谢大佬们了

作者: aytc100 时间: 2018-9-25 00:14
把车转体180度看看。另外，你需要对称电感

作者: qinlu123 时间: 2018-9-25 08:44
归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-9-25 08:48

qinlu123 发表于 2018-9-25 08:44
归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

作者: qinlu123 时间: 2018-9-25 09:48

じ～凝眸处发表于 2018-9-25 08:48
他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

这只能挑电感了，毕竟电感基本只能做到10%的精度。

作者: 计量四驱战神 时间: 2018-9-25 14:25
虽然楼上一堆大佬，我还是想弱弱的说一句，应该是因为两个传感器的电感电容有差异吧，然后导致变化率不同，不过应该还是可以跑吧/笑哭

作者: spa1997 时间: 2018-9-25 15:41
电容需要匹配并且同一个放大你焊了两个板也不一定都会能用而且还会用着用着就不对称了

作者: Cheehow 时间: 2018-9-25 17:03

aytc100 发表于 2018-9-25 00:14
把车转体180度看看。另外，你需要对称电感

用的就是对称电感，淘宝上买的那种谐振好的黄色的那种，队友买的好像还蛮贵，可不可能是放大问题，放大的倍数不同？

作者: Cheehow 时间: 2018-9-25 17:04

qinlu123 发表于 2018-9-25 08:44
归一化处理，即当前电感值=当前电感的实际值/当前电感的最大值

我试一下看看效果

作者: Cheehow 时间: 2018-9-25 17:05

じ～凝眸处发表于 2018-9-25 08:48
他描述的这种问题，归一化应该解决不了，主要是电感的感应梯度不同。

是的有没有啥解决办法大佬们

作者: Cheehow 时间: 2018-9-25 17:10

计量四驱战神发表于 2018-9-25 14:25
虽然楼上一堆大佬，我还是想弱弱的说一句，应该是因为两个传感器的电感电容有差异吧，然后导致变化率不同， ...

可以跑是可以跑，但是想要跑好点这些小问题不都得一个一个解决嘛。而且我感觉这个问题如果单独处理的话就是左右要给不一样的PD，后来如果我换了硬件可能每次都要重新整定左右不一样的PD。所以就想着能不能一劳永逸。

作者: 计量四驱战神 时间: 2018-9-25 17:23

Cheehow 发表于 2018-9-25 17:10
可以跑是可以跑，但是想要跑好点这些小问题不都得一个一个解决嘛。而且我感觉这个问题如果单独处理的话 ...

那就拿一堆电感还有电容一个一个测试了，只能尽量让他们相同吧，可以借助一些测电感电容的仪器什么的

作者: aytc100 时间: 2018-9-25 23:48

Cheehow 发表于 2018-9-25 17:03
用的就是对称电感，淘宝上买的那种谐振好的黄色的那种，队友买的好像还蛮贵，可不可能是放大问题，放大的 ...

双电感的车，电感一般是横着装的，而且一定要装得非常平行数据才是对称的。另外调谐好的两个电感（8元*2）不等于对称的一对电感（48元），明显价格就不一样

作者: 深水i 时间: 2018-9-27 17:09
赛道本身不对称可能也有点关系

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-9-28 10:13
挑一挑电感，用示波器就可以

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