智能车制作

标题: heu nfs 2018 13届国赛回顾视频+技术报告分享 [打印本页]

作者: catch_er 时间: 2018-9-1 23:05
标题: heu nfs 2018 13届国赛回顾视频+技术报告分享
本帖最后由 catch_er 于 2018-9-1 23:08 编辑

一年多直立车制作，敲坏了键盘，掉够了头发，结识了车友，包够了宿。
不知如何用言语描述说智能车让我获得了什么，只知道这是我们青春的证明。
希望智能车永远是热血求知者的归宿。
虽然国赛决赛由于初始化出现问题，止步国一无缘国特，但决赛的各位都很优秀，我不遗憾，在我心中她是王者。
play is play ，not for win
回顾视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzIxOTQzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

智能车重在分享和交流
附上写的比较仓促的技术报告，控制部分纯手打，希望对萌新有点用（见附件）
[attach]93485[/attach]

补充内容 (2018-9-4 00:12):
B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/a ... 5808567730197987499

补充内容 (2018-9-4 00:18):
就几秒种的室外赛：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... j.8428770.3416059.1

补充内容 (2018-9-4 00:20):
技术报告大佬们轻喷，不足之处欢迎指正，我一定改，不然别带歪了新人

作者: 快上车 时间: 2018-9-3 13:10
顶顶顶

作者: a782127162 时间: 2018-9-3 13:31
感谢大佬的分享，公路赛跑的是真快

作者: catch_er 时间: 2018-9-3 15:13

a782127162 发表于 2018-9-3 13:31
感谢大佬的分享，公路赛跑的是真快

哈哈，公路赛纯粹比谁胆子大

作者: 可惜花海已不再 时间: 2018-9-3 15:41
成信老哥？稳！

作者: 可惜花海已不再 时间: 2018-9-3 15:42

可惜花海已不再发表于 2018-9-3 15:41
成信老哥？稳！

抱歉，回复错帖子了

作者: 小学生做车来了 时间: 2018-9-3 16:07
下车老司机都在分享视频了

作者: dxa572862121 时间: 2018-9-3 22:17
一个字，猛

作者: ggchasing 时间: 2018-9-3 23:04

catch_er 发表于 2018-9-3 15:13
哈哈，公路赛纯粹比谁胆子大

有没有公路赛的视频哦~

作者: catch_er 时间: 2018-9-4 00:17

ggchasing 发表于 2018-9-3 23:04
有没有公路赛的视频哦~

https://v.youku.com/v_show/id_XM ... j.8428770.3416059.1
就几秒钟>_<

作者: catch_er 时间: 2018-9-4 00:21

ggchasing 发表于 2018-9-3 23:04
有没有公路赛的视频哦~

顶楼加上了链接【斜眼】

作者: catch_er 时间: 2018-9-4 00:59

快上车发表于 2018-9-3 13:10
顶顶顶

哈哈感谢～

作者: catch_er 时间: 2018-9-4 01:00

dxa572862121 发表于 2018-9-3 22:17
一个字，猛

献丑了献丑了

作者: 松本乱菊 时间: 2018-9-5 13:44
强 3米大佬

作者: 拾梧 时间: 2018-9-5 16:40
顶顶顶顶厉害

作者: luxifu1989 时间: 2018-9-6 10:41
厉害！

作者: catch_er 时间: 2018-9-7 13:03

luxifu1989 发表于 2018-9-6 10:41
厉害！

这是哪位学长，受学弟一拜

作者: 光电直立入国赛 时间: 2018-11-5 21:14
感谢分享

作者: 空白萌新 时间: 2019-3-24 11:04
大佬，小白请教下做直立车用D车模还是E车模好一些啊。

作者: The-answer 时间: 2019-3-24 13:47

空白萌新发表于 2019-3-24 11:04
大佬，小白请教下做直立车用D车模还是E车模好一些啊。

请仔细看视频，刚开始e后来d，你说呢

作者: catch_er 时间: 2019-4-3 14:41

空白萌新发表于 2019-3-24 11:04
大佬，小白请教下做直立车用D车模还是E车模好一些啊。

e车重心低轴距大，从结构看更好吧，但是e车的质量。。那个齿轮。。飞一次坡掉个齿
后来实在折腾不起了换d车了，也没差太多

作者: wandoy 时间: 2019-4-4 08:54
大佬，你们坡道怎么处理的呢？直接抬固定倾角的头，下坡给固定倾角下坡吗？

作者: catch_er 时间: 2019-4-4 10:01

wandoy 发表于 2019-4-4 08:54
大佬，你们坡道怎么处理的呢？直接抬固定倾角的头，下坡给固定倾角下坡吗？

上坡抬头防止蹭电池，下坡前倾防止蹭屁股，下去之后正常跑就行，坡期间可以不速度闭环

作者: wandoy 时间: 2019-4-5 00:16
哈工程大佬你好！想请教一下，我看你们的技术报告中用电感拟合曲率，再用曲率乘以速度获得期望角速度，但速度是一个车子在跑动起来后变化非常大的量，这样子期望角速度也将变动非常大，我们试过这种方案，车子晃动（非高频抖动）非常厉害，这个有什么解决办法呢？

作者: wandoy 时间: 2019-4-5 00:17
大佬，方便留个联系方式吗，qq微信什么的都行？非常想请教一两个问题！谢谢！

作者: catch_er 时间: 2019-4-6 21:09

wandoy 发表于 2019-4-5 00:17
大佬，方便留个联系方式吗，qq微信什么的都行？非常想请教一两个问题！谢谢！

称不上大佬。互相交流而已，私信给你联系方式

作者: catch_er 时间: 2019-4-6 21:12

wandoy 发表于 2019-4-5 00:16
哈工程大佬你好！想请教一下，我看你们的技术报告中用电感拟合曲率，再用曲率乘以速度获得期望角速度，但速 ...

直立车的速度为什么会波动特别大呢（串级控制），对于2毫秒的控制周期，速度怎么着都是连续变化的。如果速度本身不波动但是噪声大，有两种可能，一个是直立俯仰角度变化导致码盘采集脉冲波动，另一个也许是编码器本身的问问题。

作者: wandoy 时间: 2019-4-7 15:52
真的崇拜大佬！极品飞车六队成长视频我都看了无数次了，转向环真的太秀，太牛批了，报告也讲的非常详细，大佬！！！看能否有幸认识一下大佬哈哈！

:lol

作者: wandoy 时间: 2019-4-7 15:55

wandoy 发表于 2019-4-7 15:52
真的崇拜大佬！极品飞车六队成长视频我都看了无数次了，转向环真的太秀，太牛批了，报告也讲的非常详细，大 ...

刚刚加了大佬你轮胎里的好友了~速度跑起来以后车子转弯掉速，就使得与速度关联的转向内环输入会有较大的变动，使得弯内巡线小车会晃动，可能是没处理好，这两天我再试试，看能不能处理一下~谢谢大佬的回答！

作者: catch_er 时间: 2019-4-7 20:20

wandoy 发表于 2019-4-7 15:52
真的崇拜大佬！极品飞车六队成长视频我都看了无数次了，转向环真的太秀，太牛批了，报告也讲的非常详细，大 ...

我论坛等级不够加不了好友。。2675342445 qq

作者: 2423474302 时间: 2019-4-20 06:48
顶一个

作者: yyc121 时间: 2019-5-29 18:52
顶一个

作者: FlymeFine 时间: 2019-11-26 20:31
3.0M大佬，崇拜，能加个好友吗

作者: catch_er 时间: 2019-12-2 12:34

FlymeFine 发表于 2019-11-26 20:31
3.0M大佬，崇拜，能加个好友吗

不敢不敢，听学弟说今年都没直立了，黄了

作者: The-answer 时间: 2019-12-2 15:46

catch_er 发表于 2019-12-2 12:34
不敢不敢，听学弟说今年都没直立了，黄了

保研大佬都不关注公众号了吗

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-7 15:03

catch_er 发表于 2019-12-2 12:34
不敢不敢，听学弟说今年都没直立了，黄了

直立都在节能了

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-7 15:04

catch_er 发表于 2019-12-2 12:34
不敢不敢，听学弟说今年都没直立了，黄了

哈哈哈。大佬别谦虚了

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-7 15:52
大佬能加个好友吗，请教你点问题

作者: catch_er 时间: 2020-1-3 21:17

FlymeFine 发表于 2019-12-7 15:03
直立都在节能了

我去，最近看了公众号怎么觉得智能车要黄了呢

作者: zjuvc 时间: 2020-8-26 15:58
大佬参考了你的技术报告

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)