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标题: 中线提取出来后,舵机控制的那个微分偏差程序怎么写啊?新手,求助大佬 [打印本页]

作者: 笨小孩a    时间: 2018-8-29 12:07
标题: 中线提取出来后,舵机控制的那个微分偏差程序怎么写啊?新手,求助大佬
中线提取出来后,舵机控制的那个微分偏差程序怎么写啊?新手,求助大佬
作者: 快上车    时间: 2018-8-29 12:12
算出中线的平均位置,然后位置式PD
作者: 笨小孩a    时间: 2018-8-29 12:48
快上车 发表于 2018-8-29 12:12
算出中线的平均位置,然后位置式PD

均值出来了,没有滤波,那个微分D那个偏差怎么写,就是与上一次的偏差那个
作者: 快上车    时间: 2018-8-29 12:52
笨小孩a 发表于 2018-8-29 12:48
均值出来了,没有滤波,那个微分D那个偏差怎么写,就是与上一次的偏差那个

P * 本次误差+D * (本次误差-上次误差)





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