智能车制作

标题: PD问题车子有脾气 [打印本页]

作者: 傻狍子丶 时间: 2018-8-23 17:30
标题: PD问题车子有脾气
先调P再调D。我的差值在-250到+250之间有限制好极限的打角。

讨论一下有没有一起遇到这样的情况。
P给0.2，D给0速度一块就会蛇皮走位，转弯太迟钝。
但是P给1 D给0, 弯道直接抖出去了，直道不忍直视。
我现在P给0.01了只能走直到了 555555555555

作者: 傻狍子丶 时间: 2018-8-23 17:30
别人家的给P 20以上才抖我给0.2就不行了

作者: smile磷清 时间: 2018-8-30 15:51
控制的时间给的不一样，pd值就不一样，比如说你采集和控制的越勤，那么你的p值相对来说就得小

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)