智能车制作

标题: 准备十四届节能车模设计求指教 [打印本页]

作者: 拾梧 时间: 2018-8-15 22:09
标题: 准备十四届节能车模设计求指教
十三届我们参加西部赛区三轮组的比赛，现场大致看了下节能组的车模，好像大多数车模都是A车模改装来的，一眼望去略感失望（我是外行，但是不懂也要瞎bb，我以为节能组放开了车模限制应该会涌现一大批在机械上别出心裁的车模，我确实是外行，可能A车模基础上改装已经满足节能要求，也可能大多数队伍将重心放到了无线充电和车模控制上了）有几辆自制车模别具匠心，让人耳目一新，决赛现场也很惊艳（尤其是西北工业大学的车，那真是漂亮，临走还偷拍人家车）。

和队友一商量当场决定再来一年，做节能，自制车模，进节能群潜了半个月水，讨论比较多的是无线充电恒功率的问题，车模部分都在谈论电机的选型，论坛搜了些前辈的经验贴，讲了很多，越看越觉得自制车模不容易，电机如何选型（有帖子提到过，但对于门外汉来说还是云里雾里）？三轮or四轮？轮距以及车轮直径对车模运行有何影响？…………

希望能得到前辈的指点，指点一下有哪些相关的书籍、论坛、公众号或者QQ群，自制车模需要重点考虑哪些方面的问题…………

今年我们两个人组队做车，一开始啥都不懂，第一学期开始做，第二学期才把车搭出来，五月份才晃晃悠悠跑起来，回想起来感觉第一学期好像啥也没做，既然决定再来一年，当然是不想再做一年无头苍蝇，希望大家多多给建议，至少有个大致正确的方向。

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作者: 18860935365 时间: 2018-8-15 23:54
你可以看看卓老师公众号里面今年华东节能神车，好像是是河海大学常州校区的。

作者: 18860935365 时间: 2018-8-16 00:01
可以看看华东节能第一的车模，感觉很好

作者: KIKACCC 时间: 2018-8-16 02:06
做过节能的菜鸡发言：第一次做车真是很懵了，省赛做的节能，自己设计的车模，倒三角，前面两个轮子差速，后面一个自制轮子（它的摩擦力限制速度，在网上也很难买到合适的，托在后面的话轮子不能太滑否则很甩），总之很难跑。算法也不好写。。龟速跑完（后悔没用舵机）。节能组车模机械做得好只是一方面，电路升压稳压做得好（所以我觉得电路硬件知识很重要、节约能量也大可从这里扣），接收功率高都是制胜点；毕竟它计算成绩充电时间占了很大一块，车速差别都不太大。自制车模的话建议考虑：控制算法（结构一定程度上指明了一定方向）、摩擦力、车不能太重也不能太轻、接收线圈放哪里等等等........个人感觉节能就是比谁用最少的电，稳定跑完（就区塞而言赛道并不那么难），所以接收功率什么的真的很重要了，但是自制车的情怀确实是不一样的。

作者: 信号心 时间: 2018-8-16 09:11
我推荐你们以三轮为模型自制车模，毕竟接触过对控制算法方面有一定的延伸性。而且我觉得毕竟做过一年对这种车模的的问题应该有一定了解。这样就有充足的时间搞无线充电方面的东西。（个人拙见）

作者: 我的好兄弟 时间: 2018-8-16 10:42

KIKACCC 发表于 2018-8-16 02:06
做过节能的菜鸡发言：第一次做车真是很懵了，省赛做的节能，自己设计的车模，倒三角，前面两个轮子差速，后 ...

做节能的菜菜鸡回复我也是节能自制倒三轮车模的，优化硬件电路确实可以节能但它并不是为主节能组车模最大的耗电还是来自于电机，选自一款合适的电机对于整个车的能耗来说是很重要的！！！

作者: 我的好兄弟 时间: 2018-8-16 10:47

信号心发表于 2018-8-16 09:11
我推荐你们以三轮为模型自制车模，毕竟接触过对控制算法方面有一定的延伸性。而且我觉得毕竟做过一年对这种 ...

三轮车还是干不过四轮车纵观区赛三轮车跑的好的并不太多大部分还是4轮车 4轮车确实是跑到稳定像颠簸还有坡道会更加稳定

作者: 我的好兄弟 时间: 2018-8-16 10:50
规则还没出呢！不用太着急预测下一届可能会是摄像头节能所以说具体的车模结构方案不用现在就想吧你可以先看看无线充电部分的知识毕竟明年节能组无线充电很有可能会保留的

作者: 计量四驱战神 时间: 2018-8-16 11:05

我的好兄弟发表于 2018-8-16 10:42
做节能的菜菜鸡回复我也是节能自制倒三轮车模的，优化硬件电路确实可以节能但它并不是为主节能组车 ...

电机选择是一方面，你算出来电压和电机速度曲线也很重要，比赛大部分用的还是直流电机，如果你小车速度全程匀速你可以节省更多的能量，因为加减速实在是太耗电了/手动滑稽

作者: ggchasing 时间: 2018-8-16 12:50
节能组一定都不节省钱哦~

作者: 我的好兄弟 时间: 2018-8-16 14:58

计量四驱战神发表于 2018-8-16 11:05
电机选择是一方面，你算出来电压和电机速度曲线也很重要，比赛大部分用的还是直流电机，如果你小车速度全 ...

确实是这样的电机控制好了能节省很多能量所以我们采用电机速度与电容电压相结合的控制方法效果很不错

作者: 计量四驱战神 时间: 2018-8-16 15:44

我的好兄弟发表于 2018-8-16 14:58
确实是这样的电机控制好了能节省很多能量所以我们采用电机速度与电容电压相结合的控制方法效果很 ...

膜拜一波大佬

作者: cjdxttb 时间: 2018-8-16 20:28
有没有照片？让我们没去现场的人看看

作者: KIKACCC 时间: 2018-8-16 20:34

我的好兄弟发表于 2018-8-16 10:42
做节能的菜菜鸡回复我也是节能自制倒三轮车模的，优化硬件电路确实可以节能但它并不是为主节能组车 ...

嘿嘿，我们是定制的空心杯电机。。定下来之后就没换过，所以就没再考虑这个了

作者: 拾梧 时间: 2018-8-16 22:58

cjdxttb 发表于 2018-8-16 20:28
有没有照片？让我们没去现场的人看看

直接发不太好吧，见谅啦

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-8-24 21:37
建议四轮，你纵观国赛节能有几个三轮？

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