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标题: 求大佬指点，kea调用模糊函数车就崩掉 [打印本页]

作者: KIKACCC 时间: 2018-8-11 14:31
标题: 求大佬指点，kea调用模糊函数车就崩掉
学习模糊也有一段时间了可惜能力有限，近期想把它加进代码里，但只要调用模糊函数fuzzy车子不是轮子不转，就是疯转，或者卡转无法寻线，然而此时模糊函数的输出量我还没有拿去用，只是将偏差和偏差变化率作为输入，
调用了函数进行计算而已。这让我怀疑是计算过程中溢出或者出错，检查多次后无果，就一步一步分析来说是不会
发生这种情况的。

作者: Acompny 时间: 2018-8-11 14:31
我建議你改下堆棧在ICF文件裏改。這種情況可能是爆了然後進硬件中斷

作者: KIKACCC 时间: 2018-8-11 14:32
类别选错了，哭唧唧

作者: 131415926 时间: 2018-8-12 20:33
都这个时候了别想着大改

作者: KIKACCC 时间: 2018-8-14 16:11

Acompny 发表于 2018-8-11 15:12
我建議你改下堆棧在ICF文件裏改。這種情況可能是爆了然後進硬件中斷

谢谢大佬呀，我把堆栈大小从100改成2000就好了

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