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标题: B车大于180度的弯出弯速度会严重下滑是为啥啊 [打印本页]

作者: yjh19970603a 时间: 2018-8-7 00:30
标题: B车大于180度的弯出弯速度会严重下滑是为啥啊
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作者: じ～凝眸处 时间: 2018-8-7 09:51
因为你闭环有问题

作者: yjh19970603a 时间: 2018-8-7 23:12

じ～凝眸处发表于 2018-8-7 09:51
因为你闭环有问题

电机PID吗.能具体说一下吗

作者: zz458195317 时间: 2018-8-11 09:35
PID参数可能不太对。先试试把比例调大。用虚拟示波器。

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