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标题: 直立小车开电机后加速度计波动幅度特别大该怎么解决 [打印本页]

作者: 飞mmm 时间: 2018-7-31 20:54
标题: 直立小车开电机后加速度计波动幅度特别大该怎么解决
求大神……大约是+-1000幅度

作者: 飞mmm 时间: 2018-7-31 21:09
1000的话大概是20°

作者: 飞mmm 时间: 2018-8-1 09:09
顶
33333333

作者: hhh187 时间: 2018-8-1 10:50
这是正常的噪声，你可以选择滤波方法把它滤平滑一些

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