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标题: 电磁组 [打印本页]

作者: zhang666 时间: 2018-6-28 21:04
标题: 电磁组
pid采样周期函数怎么写呀
EnableInterrupts TIME void()
{
CurrentVelocity = GetCurrentVelocity;
g_flag|= HAVE_NEW_VELOCITY;
}

这样TIME 名字为什么不能理解

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