智能车制作

标题: 会车区的识别 [打印本页]

作者: 动作点位 时间: 2018-6-19 12:02
标题: 会车区的识别
大佬们，你们的会车区是怎么识别的啊，感觉能想到的方法都试了，边沿的连续波动，不是识别完了就是识别不到，而且只考虑了直道会车，弯道都还没考虑，，，求助大佬。。。。图片是我们摄像头采集到的图像。。。

作者: 宇智·旋涡 时间: 2018-6-19 12:08
我也想知道思路，帮顶！！！！

作者: 1390991471 时间: 2018-6-19 12:38
大佬圆环怎么弄？？使用电磁跑还社摄像头

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-6-19 12:39
赛道宽度变化？
话说楼主这是多少度的摄像头？

作者: 1390991471 时间: 2018-6-19 12:40
摄像头的长和宽是188*60？？怎么设置的？》》

作者: 动作点位 时间: 2018-6-19 12:56

1390991471 发表于 2018-6-19 12:38
大佬圆环怎么弄？？使用电磁跑还社摄像头

用电磁摄像头是用来识别进环方向

作者: 动作点位 时间: 2018-6-19 13:00

神车名为GTR 发表于 2018-6-19 12:39
赛道宽度变化？
话说楼主这是多少度的摄像头？

140度的

作者: 动作点位 时间: 2018-6-19 13:10

1390991471 发表于 2018-6-19 12:40
摄像头的长和宽是188*60？？怎么设置的？》》

采集到就是这个规格的图

作者: 1390991471 时间: 2018-6-19 13:12
鹰眼不是160*120??/

作者: 1390991471 时间: 2018-6-19 13:12
楼主主要是用电磁跑吗？？？

作者: 杨小清 时间: 2018-6-19 17:36
嗯，，，，这幅图的特征，，，有效行比较远，两边没有找不到的点，第一行和最后一行的偏差和直道类似，边上最少有三个跳变，相邻两行边线的差值不会超过一，跳变的地方差值超过2了吧

作者: 逆风起飞 时间: 2018-6-19 19:23
这摄像头怎么弄得这么清楚

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-19 20:02
这种图像，个人感觉还是可行的，很好了，加油，摄像头优势很大，可以完虐电磁了，但是有花更多功夫

作者: fbhsy 时间: 2018-6-20 15:40
这大概是总钻风摄像头+140°镜头，然后软件二值化后的效果，不二值化可能会更好

作者: qyhhh 时间: 2018-6-21 10:52
请问楼主用的是不是鹰眼摄像头，如果不是，能不能分享一下呢

作者: 动作点位 时间: 2018-6-21 13:21

qyhhh 发表于 2018-6-21 10:52
请问楼主用的是不是鹰眼摄像头，如果不是，能不能分享一下呢

楼上

作者: 动作点位 时间: 2018-6-21 13:21

杨小清发表于 2018-6-19 17:36
嗯，，，，这幅图的特征，，，有效行比较远，两边没有找不到的点，第一行和最后一行的偏差和直道类似，边上 ...

好的

作者: running_IAR 时间: 2018-6-22 21:00
天呐，这么清晰的虚线！！！

作者: CCCLy 时间: 2018-6-23 13:18
。。。。这真的是10cm吗，为什么比我的图好看这么多……

作者: 猫力Molly 时间: 2018-6-24 10:00
大佬图像好漂亮~~~~

作者: 猫力Molly 时间: 2018-6-24 10:06
这图像的留白怎么那么少，，怎么处理呀，我的摄像头就跟瞎了一样3分之一都是白的

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