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标题: 直立环串级控制 [打印本页]

作者: zc1234 时间: 2018-6-8 16:09
标题: 直立环串级控制
请问直立串级控制的内环调成什么样才算好，还有就是内环是PI控制还是PID控制呢，怎么有人说PI控制有人说PID
呢？

作者: zc1234 时间: 2018-6-8 16:09
自己顶一个

作者: zc1234 时间: 2018-6-8 16:35
没人吗

作者: 新一队 时间: 2018-6-10 22:21
我是PD,你是什么，不抖，直立较硬就行吧

作者: 麋鹿迷路 时间: 2018-6-14 22:26
感觉都是P都行，不知道对不过

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-18 21:28
直立环用PD，速度环PI，转向环PD

作者: fengzhiduo 时间: 2018-6-19 10:46
放弃速度环了，直立直接跑/笑哭

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