智能车制作

标题: 有关摄像头b车设定速度的给法 [打印本页]

作者: 1185343901 时间: 2018-5-30 18:38
标题: 有关摄像头b车设定速度的给法
..我们参考了很多技术报告中与跟偏差相关去调、但是到了弯道就减不下来速度，所以直道速度就提不上去.请问大家的设定速度都是怎么给的啊.

作者: dxa572862121 时间: 2018-5-30 19:51
pid控制，鲁棒控制

作者: pchhuc 时间: 2018-5-30 20:00
预祝端午大吉

作者: 1185343901 时间: 2018-5-30 20:00
这是电机的控制算法啊..期望速度不知道怎么给.

作者: 1185343901 时间: 2018-5-30 20:01

dxa572862121 发表于 2018-5-30 19:51
pid控制，鲁棒控制

这是电机的控制算法啊..期望速度不知道怎么给

作者: 434613930 时间: 2018-6-1 03:28
把速度pid调好前瞻调远一点还是能实现入弯减速直道加速的哈

作者: 434613930 时间: 2018-6-1 03:31
反正速度越大越好咯 fr=mv^2 摩擦力一定的情况下转弯半径越大速度就可以越快但是半径不好算所以就将就着用偏差

作者: 1185343901 时间: 2018-6-1 12:12

434613930 发表于 2018-6-1 03:31
反正速度越大越好咯 fr=mv^2 摩擦力一定的情况下转弯半径越大速度就可以越快但是半径不好算所以就将就 ...

前瞻远了近瞻保证不了，有些弯道会压路肩啊...敢问大佬前瞻多少.我们现在有2m了.

作者: 黄仰来 时间: 2018-6-2 16:08
压路肩应该不扣分吧

作者: 1185343901 时间: 2018-6-6 21:59

黄仰来发表于 2018-6-2 16:08
压路肩应该不扣分吧

但是速度会变慢，路径会变差啊。

作者: 2585341750 时间: 2018-6-7 09:25
现在的F=mv∧2/r，以及未来的F=mv∧2/r

作者: 1185343901 时间: 2018-6-8 00:00

2585341750 发表于 2018-6-7 09:25
现在的F=mv∧2/r，以及未来的F=mv∧2/r

也就是说..理论上最大速度的是跟偏差的根号成比例的？是这样吗

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-18 13:03
我建议先把匀速调好吧，就是全程目标速度一定，这样调比较好一点，不然一次性调很多参数会崩溃的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)