智能车制作
标题:
直立车不要机械零位可以吗
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作者:
彭友214
时间:
2018-5-19 12:31
标题:
直立车不要机械零位可以吗
小弟在没加电磁支架之前,小车立起来稳稳的;
加了电磁支架后,
(1)小车的机械零位改变,于是乎只能改变加速度零点偏移值来使得小车保持平衡,但是小车这样过于后倾; (2)小车在这样的情况,我加入了方向环,小车的弊处还是速度的问题,速度慢慢提升,以致跑出赛道。
没有机械零位,小车的速度就不能受控,就谈不上什么速度环了,是吗?
作者:
a1183810556
时间:
2018-5-19 13:03
并不是
作者:
计量四驱战神
时间:
2018-5-19 16:56
不是啊。。。没有机械零点你照样可以控速啊,而且开环跑更刺激
作者:
彭友214
时间:
2018-5-19 19:25
可以开环跑?
作者:
彭友214
时间:
2018-5-20 16:44
计量四驱战神 发表于 2018-5-19 16:56
不是啊。。。没有机械零点你照样可以控速啊,而且开环跑更刺激
请问怎么控速呐?
作者:
计量四驱战神
时间:
2018-5-21 17:37
彭友214 发表于 2018-5-20 16:44
请问怎么控速呐?
你可以通过控制角度来控制加速度,进而控制速度呀
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