智能车制作

标题: MPU6050采值问题 [打印本页]

作者: o247541586 时间: 2018-5-17 19:17
标题: MPU6050采值问题
大神们，为什么我的MPU6050打开PID的初始化就采集不到值了,或者使用PID初始化关掉中断能采集到值，但是两个一起用就不行了。。。。我发现只要函数用的多MPU6050就采集不到值。。急！！！在线等。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-5-17 19:26
pit吧？

作者: o247541586 时间: 2018-5-18 09:28
是pit初始化的问题，初始化函数卡死了，好像是进去不知道在哪复位了

作者: 2423474302 时间: 2018-5-18 13:46
路过。。。。。

作者: @小灰辉 时间: 2018-6-26 16:17
你好，mpu6050怎么角度解算呢？

作者: o247541586 时间: 2019-7-5 16:06

@小灰辉发表于 2018-6-26 16:17
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

我是用的反三角函数

作者: 夏姐姐6666 时间: 2019-7-6 16:33
路人来看看

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)