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标题: 小伙伴们的环岛是怎么出的呀 [打印本页]

作者: lanlanlanlanlan 时间: 2018-5-10 22:26
标题: 小伙伴们的环岛是怎么出的呀
现在环岛能判进来了，但是如何出去一直没有什么思路，想问问大家的环岛是怎么出的~？出的时候的中线如何给定呢？？？

有的想法1、在进入环（车体在环岛一半处）的时候会识别到一个图像，把他记下来，然后给定一个舵机的值，把舵机锁死，等到再次出现这个标志的时候，解锁。
2、快要出来的时候会识别一大片区域是白色的，同十字区分开以后，根据上一个舵机打角的值，直接强行给一个打角，只要拐出来就好。

作者: xie'pei 时间: 2018-5-10 22:28
顶顶顶

作者: xie'pei 时间: 2018-5-10 22:34
老哥你们环岛怎么进去的

作者: lanlanlanlanlan 时间: 2018-5-10 22:38

xie'pei 发表于 2018-5-10 22:34
老哥你们环岛怎么进去的

找到一个比较有标志性的图像，然后写中线，拐进去

作者: xie'pei 时间: 2018-5-10 22:41

lanlanlanlanlan 发表于 2018-5-10 22:38
找到一个比较有标志性的图像，然后写中线，拐进去

怎么算比较标志位的图像啊

作者: lanlanlanlanlan 时间: 2018-5-10 22:44

xie'pei 发表于 2018-5-10 22:41
怎么算比较标志位的图像啊

没找到标志的点找到的图像是可以和别的图像有区别性的图像且不容易被误判

作者: a1183810556 时间: 2018-5-11 07:13
进环以后给个标志位，有标志位的时候检测出环

作者: bboyleo 时间: 2018-5-14 12:11
进岛跟出岛可以一样啊，进岛找进岛标志出岛找出岛标志，进岛后要给一个中间标志，防止二次进岛

作者: 鬼刀CC 时间: 2018-5-14 20:56
或许你可以加我企鹅1610696542

作者: 434613930 时间: 2018-5-17 21:26
我们是用了陀螺仪转够一圈就出去的

作者: 123........ 时间: 2018-7-13 19:49

lanlanlanlanlan 发表于 2018-5-10 22:38
找到一个比较有标志性的图像，然后写中线，拐进去

你中线咋补的呢

作者: gaoixn 时间: 2018-8-27 14:58
在环岛处选择用最小二乘法来寻找中线，进入环岛后会丢失走右边界，需要补线。

作者: llllllllllll 时间: 2018-12-17 21:31

xie'pei 发表于 2018-5-10 22:34
老哥你们环岛怎么进去的

同问，电磁

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